TM
自组织决策
根据环境需求自动调整组织结构,实行去中心化仲裁机制，通过分布式记忆共享，实现群体智能
- 冲突消解协议：多机争抢同一资源时，基于信用积分和历史贡献度智能裁决
- 领导权轮换制：无固定Leader，基于实时表现选举临时指挥官，防止单点瓶颈
- 经验知识传承：老机器人的避坑经验编码为规则，新成员开机即获“前辈智慧”
分布式群体智能
AI大脑的真正核心不在个体，而在个体间看不见的智慧连接——这就是AI大脑赋予机器人群的“灵魂”。
AI大脑
AI核心亮点
分布式智能算法，实现多机器人高效协同
智能协同优化
多机器人协同规划路径，避免冲突，优化资源利用
- 纳什均衡协同：不再是简单任务分配，而是多目标博弈平衡
- 动态资源竞价：稀缺资源的智能分配
- 最优路径规划：不单是找最短路径，而是找最不堵的路径
群体强化学习与进化
多机器人共享学习经验，持续优化决策策略，提升整体性能
- 跨场景知识迁移：仓库学到的避障策略，经微调后应用于工厂场景
- 策略组合创新：不同精英的策略片段重组，创造全新解决方案
- 分布式模式识别：每台只看到局部，集体推理出全局异常模式
应用场景
智能协同多机器人协同搬运
智能协同分布式仓储管理
智能协同智能任务调度
