TM
上下文感知避障
不只是避开“障碍物”，而是理解物体的性质
- 区分永久障碍（墙壁、柱子）vs 临时障碍（货物托盘）
- 识别危险区域（电梯口、充电站）vs 工作区域
- 预测动态物体轨迹（人员移动、叉车行驶路径）
AMR集群的自主协作
不再是单个机器人的智能化，而是整个系统的群体智能。
AMR智能机器人
AMR核心亮点
分布式群体智能与协同决策
自适应环境建模
实时更新环境模型，适应动态变化
- 初始建图：2小时内完成5000㎡高精度地图
- 在线更新：环境变化（货架移动、临时堆放）自动识别并更新地图
- 多楼层记忆：跨楼层环境统一建模，支持电梯自动呼叫
边缘计算优化
多传感器融合，实时感知环境，边缘计算实现群体智能
- 90%感知计算在端侧完成，延迟<50ms
- 仅传输语义信息到云端，带宽需求降低80%
- 支持离线运行，网络中断仍可持续工作4小时
应用场景
自主移动灵活搬运
自主移动动态配送
自主移动多场景应用
